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【天极网IT新闻频道】2026年被行业定义为人形机器人量产元年，产业站在关键分水岭之上。据钛媒体7月4日行业报道，高工机器人预测2026年国内人形机器人出货量达6.25万台，摩根士丹利、野村证券分别上调至5万台、4-5万台，IDC预判全年中国具身智能市场规模突破110亿美元。行业呈现鲜明分化：消费级机型价格战持续。行业核心痛点清晰显现：多数产品重演示、轻量产，工业场景落地稀缺，高质量工业数据集匮乏、软硬件协同壁垒高企，整机厂商普遍缺少可持续商业化闭环。
在此行业背景下，深耕人机一体化智能系统近20年的拓斯达走出差异化路线：不追逐消费端低价内卷，锚定工业制造刚需，依托注塑装备、数字控制机床两大工业母机基本盘，打造场景+产品+数据+AI完整商业闭环，成为国内少数实现人形机器人规模化进厂作业、具备全栈自研技术与稳定盈利底盘的具身智能企业。
一、业绩打底：主业高质量增长，为具身智能研发筑牢现金流底座
量产落地能力是人形机器人行业核心竞争要素，市面多数企业仍以原型展示为主，拓斯达深耕工业机器人多年搭建的成熟量产体系，成为其布局工业人形机器人的核心先发优势。
2025年度，拓斯达工业机器人及自动化应用系统板块实现营业收入6.85亿元，板块整体毛利率达到35.84%。全年工业机器人总出货量约12,000台，轻负载工业机器人出货量中国*，自产多关节机器人收入同比增长25.32%，直角坐标机器人收入同比增长7.35%。自动化应用系统业务3C头部客户合作深度及广度明显提高，2025年末在手订单同比增长116.64%。
官方精确指出：人形机器人相关零部件加工需求明显增多，其数字控制机床可用于加工胸腔、四肢、关节等结构件，承重胯骨连接件以及精密传动部件。
拓斯达布局多处人机一体化智能系统生产基地，搭建起覆盖核心零部件精密加工、整机装配、系统调试、出厂检测的完整生产链条，可灵活调配产能、把控产品品控，为后续人形机器人规模化生产做好产能配套准备。
拓斯达工业自动化设备搭建全流程质量管控与溯源体系，旗下多款设备取得CE、CR等国际*合规认证，依托成熟品控体系，适配工业设施长时间稳定运行的使用标准。
企业搭建长期稳定的全球化供应商合作体系，形成高效可靠的供应链网络，可合理管控生产所带来的成本，保障核心零部件稳定供给，降低规模化生产供应链波动风险。
拓斯达已正式推出拓星纪系列具身智能机器人产品矩阵，构建人形机械臂→人形双臂机器人→轮式人形机器人“的产品布局，三个核心产品系列采用相同构型与DH参数，实现数据互通与模型互用，形成了循序渐进的技术迭代与量产验证路径，并且其中小拓还是国内首款应用于注塑场景的智能人形机器人。
TM010是拓星纪系列基于拓斯达成熟工业机械臂技术体系研发。
核心技术参数：它具备7个自由度，工作半径690mm，额定负载5kg(*大10kg)，本体重量仅15kg，精度维持在工业*的±0.03mm水平。
硬件配置：头部集成了RGBD相机、麦克风与扬声器，支持语言控制与视觉引导，支持360°全向作业;
TWH020是拓星纪系列的轮式人形机器人，是国内首台应用于注塑场景的智能人形机器人。
移动与续航：*大移动速度1.5m/s，内置3Kwh以上超大容量电池，满负荷续航超过6小时，并支持自动回充、电池快换以及直插供电;
多模感知系统：配备RGBD双目深度相机、单线D激光雷达等多模态外设，并内置高达3352TOPS的端侧算力;
末端执行器：其手臂结构不仅兼容常规的工业夹爪与真空吸盘，还能无缝对接灵巧手。无论是物流搬运，还是精密制造摆盘，这款全能型产品都能通过更换末端组件实现即插即用的部署;
拓斯达同步布局四足机器人产品，进一步探索多元场景。
官方公开核心性能参数：*高运动速度5m/s，动态负载80kg，IP66防护等级，可在浓烟、有毒气体、暴雨、冰雹及-20℃~55℃高低温等恶劣环境下完成作业任务。
核心应用场景：自主巡检、森林消防以及复杂环境专项作业;
三、全栈自研三层技术架构，破解行业数据与控制核心瓶颈
拓斯达构建“大脑-小脑-本体”三层全栈自研技术架构，核心技术突破包括：
国内*具备云边端部署和感-算-控一体化能力的智能机器人控制平台，其底层运动控制周期成功缩短至1毫秒，提供超过400个功能接口和一个500HzRGM实时控制接口，打通具身智能大模型与机器人之间的数据隔阂，弥合人工智能模型与机器人本体之间的数据鸿沟，明显降低了具身智能应用的开发门槛。
拓斯达在速度与精度上实现了全面突破。其自主研发的高速高精同步运动控制技术，*高运动速度可达30m/min。
机械末端抖动抑制控制技术，成功将稳定时间缩短了80%，为高性能装备提供关键技术支撑。
行业研报指出，人形机器人整机厂商短期难以建立稳固竞争优势，长期核心竞争力来源于专属工业场景、自有高质量数据、全栈技术生态，而这正是拓斯达区别于特斯拉、优必选、小米、ABB等企业的独特优势。
拓斯达已触达客户逾20万家，累计服务客户超1.5万家，包括伯恩光学、华为、立讯精密、富士康、华勤技术、歌尔股份、三星、康宁、宁德时代等有名的公司。积累大量一线工业生产运行与工艺实操数据，为人形机器人工业场景智能算法训练提供真实场景数据支撑。
场景定义产品：注塑装备和数控机床积累丰富的工艺经验及客户群，精准定义产品需求;
产品采集数据：机器人多传感器融合技术，数据采集手套，采集真实工业场景高质量数据;
AI模型迭代拓展场景边界：产品实现泛化，延伸至全工业领域，探索全场景应用。
拓斯达在AI+机器人领域的技术积累与场景落地能力获得业界广泛认可，先后斩获多项跨维度*奖项：
产品与解决方案类：基于小拓打造的智能分拣解决方案荣获2025具身智能人形机器人偃师奖——场景应用灵智奖;小拓入选「21世纪高水平质量的发展研究案例【科技类】新质生产力高成长性案例」;
产业落地*类：凭借工业场景的深度实践与量产准备能力，荣获**2026具身智能产业落地*奖，**这些奖项从产品技术、企业总实力到产业落地成效多个维度，全面印证了拓斯达在具身智能领域的行业地位与实践价值。
2026年人形机器人赛道玩家路线各有侧重，无绝对优劣，仅场景定位分化：
拓斯达：近二十年制造装备工艺沉淀，轮式人形路线适配工厂连续作业，拥有自有工业场景、自产零部件、数据闭环与稳定盈利主业，是国内少数同时布局注塑机、数字控制机床、工业机器人、人形机器人全品类装备的企业，聚焦工业刚需实现商业化规模化落地。
优必选：主打消费级人形机器人，侧重家庭交互、教育展示，;
ABB：依托传统工业机器人积淀，侧重自动化产线集成，人形机器人新品落地节奏偏稳健;
2026年人形机器人产业告别概念演示，郑重进入“能否稳定干活”的价值考核期。当行业多数企业仍在攻坚量产、寻找落地场景时，拓斯达依托“制造主业打底、全栈技术支撑、工业场景闭环”的独特优势，走出一条可盈利、可复制、可持续的具身智能产业化路径。随着“A+H”双上市资本布局推进、具身智能研发持续加码、海内外工业场景持续拓展，拓斯达将持续深耕具身智能赛道，助力中国制造业实现高质量、智能化转变发展方式与经济转型。
