减速器是由多个齿轮组成的常用传动零部件，内部结构较为复杂，其通过不同大小 齿轮的啮合传递动力。通过减速器降速增扭可以将电机的低扭矩放大为高扭 矩以满足负载驱动需求。

  精密减速器大致上可以分为谐波减速器、RV减速器、行星减速器和摆线针轮减速器 等。

  行星减速器由三到四个行星轮和一个太阳轮及齿圈组成。其中心齿轮通常被 称为“太阳轮”，由输入端伺服电机通过输入轴驱动旋转。行星减速器内部有多 个围绕太阳轮旋转的齿轮被称为“行星轮”，其一侧与太阳轮啮合，另一侧与减 速器壳体集成的环形内齿圈啮合，承载着由输入轴通过太阳轮传递过来的转 矩动力，并通过输出轴将动力传输到负载端。精密行星减速器产品结构较为复杂， 制造安装难度较大。

  随着新能源车对空间利用率和性能要求的逐步的提升，同轴行星精密减速器成 为行业技术突破重点领域和方向。同轴行星精密减速器是驱动轴和输出轴在 相同的转动轴线，多个正齿轮在具有内齿的齿轮和具有外齿的齿轮之间在同 心轨道上运行，具有节约空间、传输效率高、NVH（Noise、Vibration、Harshness， 即噪声、振动与声振粗糙度）性能优异、功率密度高、设计紧凑、应用广泛、 易于实现多级齿轮箱传动比高等优点。

  关节减速器是连接动力源和执行结构的中间结构，通过降速增矩实现机器人运动控制的高精度与稳定性。当前智能机器人关节模组精密减速器可分为谐 波减速器，RV减速器，行星减速器和摆线针轮减速器等。目前主流智能机器 人主机厂采用谐波减速器+行星减速器的复合方案。

  差速器属于车辆行驶构成中很重要的部件，汽车差速器是使左、右（或前、 后）驱动轮实现以不同转速转动的机构。主要由左右半轴齿轮、两个行星齿轮 及差速器壳组成。

  电机轴是驱动电机的关键核心零件，作为电机与设备之间机电能量转换的纽 带，支承转动零部件、传递力矩和确定转动零部件对定子的相对位置。因此电 机轴供应商的工艺能力、加工精度、配套经验等综合服务能力很重要。且电 机轴的花键齿形精度、齿形机械强度，生产加工中的生产效率、材料利用率、 散热性能以及轻量化等都将对电机轴企业的产品竞争力产生较大影响。

  本问询函回复中，部分合计数若出现与各加数直接相加之和在尾数上有差异，均为四舍五入所致。

  本问询函回复仅供成都豪能科技股份有限公司回复交易所审核问询之目的使用，不应被用于任何其他目的。

  根据申报材料，1）报告期内，公司主要经营产品为汽车零部件、航空零部件以及机器人关节减速器等。2）本次向不特定对象发行可转债拟募集资金总额不超过180,000.00万元，扣除发行费用后将用于“人机一体化智能系统核心零部件项目（二期）”、补充流动资金及偿还银行借贷项目；项目建设完成及达产后，将新增年产608万件精密减速器关键零部件和年产 220万套关节减速器相关这类的产品的生产能力。3）“人机一体化智能系统核心零部件项目（二期）”税后财务内部收益率是12.46%，税后静态投资回收期（含建设期）为8.40年。

  请发行人说明：（1）结合精密减速器、关节减速器及其零部件等相关这类的产品的行业现状及趋势、竞争格局、技术迭代、下游需求，和公司在该领域的技术储备、专利研发、产品布局等，进一步说明本次募投项目规划实施的主要考虑及必要性；（2）结合报告期内公司精密减速器零部件、关节减速器相关这类的产品业务的经营情况、收入规模，分析是否属于现有成熟业务；如涉及产品升级迭代或者新产品的，分析本次募投产品与单位现在有业务及产品在技术路线、产品类型及性能、应用领域、产线及设备工艺、下游客户等方面的区别与联系，相关项目研发及产业化进展情况、客户验证的最新进展等，是否符合投向主业的要求；结合报告期内发行人关联交易情况，进一步说明本次募投项目实施后是否新增关联交易；（3）结合市场需求、公司客户储备及在手订单、项目定点情况、发行人现有及在建拟建产能、产能利用率、同行业可比公司情况等，说明本次募投项目产能规划的合理性及具体产能消化措施安排，相关风险揭示是否充分；（4）“智能制造核心零部件项目（二期）”中设备投资等项目的具体内容及测算依据，设备购置数量或投资金额等与新增产能是否匹配，相关单价与公司已投产项目及同行业公司可比项目是否存在明显差异；（5）结合公司未来资金流入及流出、各项资本性支出、资金缺口等，说明本次融资规模合理性；本次募投项目中非资本性支出占比是否符合相关规则要求；（6）结合本次募投项目产品预计价格、产销率和产能利用率等参数设定，说明本次募投项目内部收益率、毛利率等相关收益指标测算是否合理、审慎。

  根据《证券期货 7号》第5条 ： 发行人说明 ）“智能制造核 ，设备购置数量 及同行业公司 智能制造核心 能制造核心零 130,000.00万

  法律适用意见 问题（4）-（ 零部件项目（ 或投资金额等 比项目是否存 部件项目（二 件项目（二期 。主要构成如

  18号》第5条 ）进行核查并发 二期）”中设备投 新增产能是否匹 明显差异； ）”主要投资构 ”投资总额为 13 ：

  监管规则适用指引— 明确意见。 等项目的具体内容及 配，相关单价与公司已 0,667.21万元，拟使用 单位：万元

  本项目拟在租赁厂区内开展，拟投入 2,325.37万元用于场地改造、装修以及安装施工等，参考租赁合同、产线布局、公司同类场地改造/装修/安装施工平米单价以及当地实际装修造价水平等进行测算。

  基础装修改造主要为拟新增的 7号厂房租赁后为满足自身使用以及设备安装所需要开展的相关工程，工程造价参考目前已租赁的 4、6号厂房的平均基础装修改造造价。空调房改造主要为本项目部分工序以及部分设备需要恒温房或相对洁净的环境，由此需要对部分区域进行进一步改造，该等改造单价参考目前公司已建的一期项目的类似区域的改造造价。

  （2）设备投入费 本项目拟投入 127,698 格及市场价格进行估算，

  ①精密减速器关键零 公司根据精密减速器 节拍测算需要的设备及数 取同类设备价格等对拟投

  件设备购置 键零部件产品拟布局的产 ，并结合过往设备采购价 设备单价进行估测，并测

  公司根据关节减速器相关产品拟布局的产能、产线布局、工艺、生产节拍测算需要的设备及数量，并结合过往设备采购价格以及询价、结合市场可获取同类设备价格等对拟投资设备单价进行估测，并测算需求金额。

  （3）铺底 本项目拟投 支付工资及场地 用自有资金投入 综上，发行 要。 3、投资构 （1）与公 发行人报告 部件项目（一期 300万件精密减 力。两个项目单

  动资金 643.57万元用于 赁费用等所需要的 认为公司本项目投 与新增产品匹配性 类似项目投建构成 期内投建的与本次 ，该项目计划总投 器关键零部件和 3 产能投资额测算对

  底流动资金，主 周转资金进行估 测算依据充分 及投资构成合理 比说明 投项目类似的项 约 5.5亿元，项目 万套机器人关节 比如下：

  购买原材料、 资金全部拟使 求以及建设需 能制造核心零 ，将形成年产 产品的生产能

  注 1：智能制造核心零部件项目（二期）的计划投资总额为根据可研报告测算的投资总额；

  注 2：智能制造核心零部件项目（一期）的计划投资总额为公司根据实施情况以及已签约协议等测算的投资总额。

  经对比公司本次募集资金投资项目与智能制造核心零部件项目（一期），精密减速器关键零部件产品的单位产能投资额较为接近，本次募集资金投资项目略低于智能制造核心零部件项目（一期）的单位产能投资额，主要得益于产能规模带来的效率提升；关节减速器相关产品的单位产能投资略小于后者，主要由于智能制造核心零部件项目（一期）中关节减速器相关产品产能规模偏小，改造工程以及设备投资分摊效应相对较低。

  同时，本次募集资金投资项目的厂房装修改造单价参考智能制造核心零部件项目（一期）的厂房装修改造价格，本次募集资金投资项目的设备购置单价亦参考了智能制造核心零部件项目（一期）已签约购置的同类设备价格，厂房装修改造单价和设备购置单价依据合理，与智能制造核心零部件项目（一期）的厂房装修改造单价和设备购置单价不存在显著差异。

  经查阅近期汽车零部件行业上市公司相关再融资募投项目，根据其公开可查阅的资料，对其投资项目、投资构成与单位产能投资与发行人本次募投项目进行对比。经对比，公司的单位产能投资额低于该等同类可比公司平均值，主要由于各公司本次投建项目产出产品不同以及产能构成差异等所致；公司与金帝股份“高端装备关键零部件智能制造项目”的单位产能投资金额较为接近。对比如下：

  98万套行星滚柱丝杠、210万套微型滚珠丝杠、7 万组通用机器人专用轴承、100万套汽车转向系统 丝杠和 400万套刹车驻车系统丝杠

  210万套电机定子产品、195万套电机转子产品和 6万套低空飞行器电机

  新能源汽车动力总成、新能源汽车减速器、新能源汽车差速器以及新能源汽车减速器齿轴

  综合前述分析，发行人智能 据充分，本次拟使用募集资金部 资金部分合理。 （五）结合公司未来资金流 本次融资规模合理性；本次募投 求； 1、公司本次融资规模合理 发行人所处行业属于重资产 产业跃迁阶段，各产品产能投建 展，近年来投资支出规模较高。 善、产能规模的不断爬升，公司 提升。结合公司经营状况，公司 面临较高资金缺口。而本次募投 和紧迫性，完全依靠自身经营积 具有必要性与合理性。 公司目前资金缺口测算如下 （1）整体资金需求较高 综合考虑公司的日常运营需 额支出等，且不考虑本次募集资 年 9月 30日测算的资金缺口为 8

  造核心零部件项目 均为资本化支出， 及流出、各项资本 项目中非资本性支出 说明 业，资金需求规模 求迫切，为避免产 时，近年来，随着 生产经营规模持续 算在不考虑本次募 目投建规模较大且 资金难以满足运营 、公司货币资金余 投资项目的资金需 ,132.93万元，具体

  二期）的投资构成测算依 含费用化支出，使用募集 支出、资金缺口等，说明 占比是否符合相关规则要 。且恰逢近年来公司处于 不足影响公司持续健康发 司整体业务布局的日益完 大，相应资金需求亦不断 项目情况下，公司目前尚 公司业务发展具有必要性 要。综上，公司本次融资 及使用安排、后续预期大 情况下，公司截至 2025 算过程如下： 单位：万元

  注 1：其他实际使用受限货币资金主要为截至 2025年 9月 30日前次募集资金余额。

  2022年-2025年 1-9月，公司各年经营活动产生的现金流量净额占当年营业收入的比例平均为 17.71%。依据营运资金测算中估算的 2026年-2028年营业收入，以 2022年-2025年 1-9月经营活动产生的现金流量净额占营业收入平均比重为测算指数，2026年至 2028年预计自身经营利润积累分别为 52,996.22万元、62,780.88万元、74,372.07万元，合计 190,149.17万元（仅为测算总体资金缺口所用，不代表公司对未来年度经营情况及财务状况的判断，亦不构成盈利预测）。

  最低现金保有量系公司为维持其日常营运所需要的最低货币资金，根据最低现金保有量=年付现成本总额÷货币次数计算。货币次数（即“现金周转率”）主要受净营业周期（即“现金周转期”）影响，净营业周期系外购承担付款义务，到收回因销售商品或提供劳务而产生应收款项的周期，故净营业周期主要受到存货周转期、应收款项周转期及应付款项周转期的影响。净营业周期的长短是决定公司现金需要量的重要因素，较短的净营业周期通常表明公司维持现存业务所需货币资金较少。

  根据公司报告期以及 2025年 1-9月财务数据年化后测算，公司在现行运营规模下日常经营需要保有的最低货币资金为 76,809.01万元，具体测算过程如下： 单位：万元

  注 1：期间费用包括销售费用、管理费用、研发费用以及财务费用； 注 2：非付现成本总额包括当期固定资产折旧、无形资产摊销、使用权资产折旧以及长期待摊费用摊销；

  注 4：应收款项周转期=360×（平均应收账款账面余额+平均应收票据账面余额+平均应收款项融资账面余额+平均预付款项账面余额）÷营业收入；

  注 5：应付款项周转期=360×（平均应付账款账面余额+平均应付票据账面余额+平均合同负债账面余额）÷营业成本。

  截至 2025年 9月末，公司已审议或待审议的非经营性大额资金支出主要为：一是昊轶强拟在成都市青羊区投资建设运营“航空航天零部件人机一体化智能系统中心”，本项目计划总投资 3亿元，旨在通过建设航空航天零部件智能制造中心，集中、整合并优化公司航空航天的现有产线，提升生产效率、降低管理和物流成本，截至 2025年 9月末尚待投入金额为 26,212.24万元；二是重庆豪能智能制造核心零部件项目（一期）计划总投资 5.5亿元，截至 2025年 9月末尚待投入金额为31,893.17万元。综上，投资项目资金需求总额为 58,105.41万元。

  公司补充流动资金及偿还银行借款规模估算是依据公司未来流动资金需求量确定，即根据公司最近三年一期流动资金的实际占用情况以及最近三年一期各项经营性流动资产和经营性流动负债占营业收入比重的平均值，以估算的 2026

  年-2028年营业收入为基础 的流动资金进行估算，进而 年 1-9月营业收入年化处 18.46%作为未来三年营业

  按照销售百分比法 测公司未来生产经 后，参考公司最近 入增长率进行预测

  公司最近三年各年现金分红（含现金回购）金额占各期营业收入的比例平均为 4.81%，依据营运资金测算中估算的 2026年-2028年营业收入，选取近三年现金分红占营业收入比例的平均值作为未来三年预计现金分红所需资金进行测算，2026年-2028年预计现金分红所需资金分别为 14,387.54万元、17,043.90万元、20,190.70万元，合计为 51,622.14万元。

  随着公司产业链布局的不断完善以及产品应用领域的不断拓宽，未来对营运资金的需求将不断增加。本次公司拟将募集资金中的 50,000.00万元用于补充流动资金及偿还银行借款，可有效缓解公司经营活动扩展的资金需求压力，符合公司业务发展需求，为公司未来业务的快速稳健发展及稳定提升公司市场地位提供了有力的资金保障。公司本次募集资金投资项目“智能制造核心零部件项目（二期）”投资总额为 130,667.21万元，其中非资本化支出部分铺底流动资金 643.57万元全部拟使用自有资金支出，本项目拟使用募集资金 130,000.00万元支出部分，均用于“智能制造核心零部件项目（二期）”装修改造以及设备购置安装等资本化支出相关内容。

  由此，公司本次募集资金中属于非资本化支出的部分为拟用于补充流动资金及偿还银行借款的 50,000.00万元，占募集资金总额 180,000.00万元的比例为27.78%，未超过拟募集资金总额的百分之三十，符合《证券期货法律适用意见第18号》等相关规则要求。

  （六）结合本次募投项目产品预计价格、产销率和产能利用率等参数设定，说明本次募投项目内部收益率、毛利率等相关收益指标测算是不是合理、审慎。

  经测算，本项目税后财务内部收益率为 12.46%，经济效益良好。具体测算过程说明如下：

  根据本项目规划，假设投建起始时点为 T，T+1年至 T+4年陆续提升产能，T+5年完全达产。假设项目从 T+2年开始陆续释放产能，假设 T+5年开始产能全面达产达效，T+5年至 T+14年期间假设产能均按设计产能满产释放。项目达产后销量预期进入平稳期，产品价格预期受市场竞争影响会有所调整，预计项目达产后至测算期结束年均可实现收入 125,882.80万元。

  本项目拟投建的产品单 为精密减速器关键零部 单价依据现有订单、定 ，后续结合行业特点、 不同产品的销量依据产 定。如下：

  假设 T+2年开始释放产能，并在 T+5年及后续测算年 度稳定在 608万件/年。同时假设各年均按上述测算产 能满产并全部实现销售。

  假设 T+2年开始释放产能，并在 T+5年及后续测算年 度稳定在 220万套/年。同时假设各年均按上述测算产 能满产并全部实现销售。

  企业所得税率、增值税金及附加按照公司目前税率适用水平选取：企业所得税率按 15%、增值税率按 13%，城市维护建设税、教育费附加和地方教育费附加分别按增值税的 7%、3%和 2%。

  主营业务成本主要包括项目产品外购原辅材料费、外购燃料及动力费、工资及福利费、修理费、折旧费、摊销费、运输仓储、场地租赁费、其他费用等组成，依据公司目前同类产品的成本报价单测算。

  经测算，公司相关这类的产品成本随着产能释放、规模化效益显现，故毛利率在前期阶段呈现增长态势，后续考虑产品单价下修影响可能超过成本优化影响，由此毛利率呈稳中有降态势。最后两年毛利率略有提升，主要由于部分设备折旧到期成本降低所致。

  ①销 ； ②管 用； ③研 ④财 公司 费用， 摊等因 4、部 经查 资料， ，故对 经对 均值， 0万套 多外， 公司 由于各 差异较 近。

  费用主要 费用包括 费用指研 费用主要 售费用、 考虑随着 ，期间费 可比公司 近期汽车 比公司未 了单位投 ，公司本次 要由于各 控底盘制 他可比公 次募投项 比公司募 。公司本次

  项目产品营销人 产折旧、办公差 人员薪酬、研发/ 利息费用，为项 理费用、财务费 售规模扩大，效 呈下降趋势。 可比项目披露内 部件行业上市公 露相关项目的期 产生的收入情况 募投项目税后内 比公司募投项目 系统产业化项目 募投项目内部投 单位投资产生的 项目投建产品不 募投项目单位投

  的薪资福 费、水电 设计/测试过 投建期间 初始测算比 提升、项 收益率和毛 相关再融 费用率，且 及内部收 收益率指标 建产品不 内部投资收 收益率与 入低于可 ，可比公司 产生的收入

  、差旅办 、管理人 程中发生 金使用成 例参考重 成熟后研 利率对比 募投项目 多数公司 率指标。 略低于可 。同时， 益率超过 司本次募 公司相关 相关项目 与丰立智

  、营销费用 薪酬等其他 其他各项费 测算。 豪能最近三 支出减少、 明 根据其公开 披露项目的 公司相关项伯特利的“ 司本次募投 项目较为相 目的平均值 位投资产生 的募投项目